蘋果汽車深度感應(yīng)能力可能不僅僅局限于激光雷達(dá)，蘋果公司表示，使用紅外相機(jī)和光脈沖的版本也可以用來(lái)檢測(cè)道路障礙物。在創(chuàng)建自動(dòng)駕駛汽車的諸多挑戰(zhàn)中，最大的挑戰(zhàn)可以說(shuō)是讓汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)真正從道路本身獲取數(shù)據(jù)。目前有無(wú)數(shù)的傳感器和系統(tǒng)可供使用，不過(guò)在精度、成本和物理要求方面有相當(dāng)大的差異。

例如，LiDAR是一種對(duì)深度傳感很有用的技術(shù)，但由于涉及到的部件，它的使用成本還是比較高的。通過(guò)在不同的系統(tǒng)中利用更便宜的部件，蘋果可以可行地接近激光雷達(dá)的精度，而不需要那么多的費(fèi)用。美國(guó)專利和商標(biāo)局周二授予蘋果的一項(xiàng)名為 "用于探測(cè)和測(cè)距物體的遙感 "的專利，其中，蘋果提出了這樣一個(gè)系統(tǒng)，有效地由一個(gè)可控光源、定時(shí)電路和一個(gè)用于確定范圍的電路或處理器組成。

蘋果建議，光源可以是垂直腔面發(fā)光激光器（VCSEL），但更有趣的版本是其使用了近紅外光。此外，還采用了一個(gè)攝像頭來(lái)創(chuàng)建一個(gè)監(jiān)控區(qū)域的視頻信號(hào)，在后一種情況下，這個(gè)攝像頭可能是一個(gè)紅外攝像頭。這兩個(gè)版本都會(huì)依靠定時(shí)電路向環(huán)境中發(fā)射光脈沖，然后從附近的物體上反射出來(lái)，再返回到攝像機(jī)上。簡(jiǎn)而言之，通過(guò)測(cè)量光脈沖返回相機(jī)所需的時(shí)間，測(cè)距電路可以計(jì)算出檢測(cè)到的物體有多遠(yuǎn)，其結(jié)果可以提供給其他用于自動(dòng)駕駛的計(jì)算系統(tǒng)。

由于正在使用攝像機(jī)，它可以覆蓋一個(gè)寬廣的視野，使系統(tǒng)可以監(jiān)測(cè)到一個(gè)大的區(qū)域，而不是像激光雷達(dá)通常覆蓋的單個(gè)點(diǎn)。此外，它還改進(jìn)了標(biāo)準(zhǔn)攝像機(jī)的使用，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)攝像機(jī)使用上下文、對(duì)比度和顏色來(lái)確定物體的位置作為圖像處理的一部分，因?yàn)閿M議的系統(tǒng)只需要使用檢測(cè)到的紅外光脈沖來(lái)確定距離。

蘋果建議該系統(tǒng)可以與現(xiàn)有的激光雷達(dá)設(shè)置一起使用，以創(chuàng)建一個(gè)混合系統(tǒng)，以不同的精度水平檢測(cè)物體。該專利中詳述的低精度光脈沖相機(jī)設(shè)置可用于為車輛的自主系統(tǒng)生成感興趣的區(qū)域，然后該系統(tǒng)可告知激光雷達(dá)元件應(yīng)將其掃描工作集中在何處。這樣做可以實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景覆蓋。

蘋果公司每周都會(huì)提交大量的專利申請(qǐng)，但并不能保證所述概念會(huì)出現(xiàn)在未來(lái)的產(chǎn)品或服務(wù)中。

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