據外媒報道，不曉得大家有沒有玩過popper這個玩具，當將其按下去之后則會跳起來。近日，它給了科研人員靈感，借其打造出一種能有朝一日讓軟體機器人跨越崎嶇地形的致動器。據了解，這個由哈佛大學開發的致動器由兩個上下顛倒的碗狀聚合物軟帽組成。
其中，大一點的在上面，小一點的在里面，在這兩個軟帽之間則有一個小小的氣隙。
當不需要的時候，致動器只是平躺在地面上。然而當需要一個跳躍時，一個集成的軟管會被用來向兩個軟帽之間的氣隙泵入空氣，由此產生的壓力積聚從而使得更大的軟帽向上膨脹。
但與此同時，較小的軟帽會向下壓并膨脹，此時，凹面向凸面快速釋放能量。這一過程被稱為殼體屈曲，它會讓軟帽用力撞擊地面從而將整個致動器彈射到空中。
一旦跳躍完成，空氣壓力就會釋放，軟帽就會再次彈出回到致動器中。這意味著裝備了這種裝置的機器人可以重復跳躍。
該研究論文資深作者Katia Bertoldi教授指出：“這種執行器是一種構件，它可以集成到一個完全柔軟的機器人系統中，從而讓已經具備爬行、行走、游泳的軟機器人獲得跳躍的能力。通過將我們的跳躍者融入這些設計中，這些機器人可以在未知的環境中安全地航行。”
相關研究報告已發表在《Science Robotics》上。
來源：cnBeta.COM
